@erolblt valla şu 3d flament işi evde hammadde ile çözülse süper olur cidden. :)
Bende Arduino var uno ve mega olarak iki çeşit var. Ama ne kadar kullandın derseniz en son geyiğine c# ile arayüz yazıp bilgisayarda led çalıştırmıştım. 😂
Burada da bahsetmiştim bir ara akıllı ev sistemlerine merak saldım. ucu bucağı olmayan geniş bir konu. Evde yapacaktım bunu ama evin altını üstüne getirmem gerekiyor. Ayrıca esp32 falan lazım. Aslında basit bir akıllı ev için o kadar da fazla uğraşa gerek yok. bir web arayüzü yazıp esp32'yi server olarak kullanıp telefondan falan kontrol ediliyor. Kendi odam için yapacağım buna birşeyler.
Arduinoları aslında mesleki bir muhabbetten almıştım. Şu konserlerdeki ışık sistemleriydi mevzu. Onlar ışık masası kullanıyor fakat led effektleri için bilgisayarda program yazıp bir interface devre ile de ledler kontrol edilebiliyor. Bunu yapan firmaların hemen hemen en ünlüsü https://www.sunlitepro.com/en/sunlite.htm tabi sonradan bir sürü firma çıktı. Ama bu adamlar yazılımsal olarak çok gelişmiş sistemler satıyor. Aslında olay basit. dmx512 denilen bir protokol var. 512 kanalı aynı anda 0-255 arası dim edebiliyorsunuz. ürün rgb ise 3 kanaldan 170 armatür, pan tilt de varsa 102 robot kontrol eder. 512 kanalın üzerine evrenler eklenerek sayı arttırılabilir de. Ben tee 20 yıl önce o zamanlar çok pahalı olan bu cihazları ve yazılımlarını aslında yapılır ya bunlar falan derdim. Evdeki hakikatrn ürettim de. Fakat aldığım hazır modül olan rs485 modülü hem giriş hem çıkış olarak kullanılan bir şeymiş. Şu an sadece kısa kablo ile kontrol ediyorum. Rs485 modüller ucuz aslında. bir ara gidip alacağım. Ona c# ile bir uygulama yazacağım. rs485 olmadığında evde deneysel tamam ama bir de bunun led tarafındaki decoderi çalıştıramıyorum. çünkü rs485 o da. Ama bilhisayar üzerinde trackbar ile 0 ile 255 arası veri gönderme olayı tamam. Bu projenin beni zorlayacak kısımları bunlar değil. 170 tane artarda dizilmiş armatüre tek tek elle senaryo adımı girilip efekt yaptırılmaz. çok ilkel olur. bunun için çeşitli algoritmalar ve pixel mapping işkemleri varmış. Şu an saçma sapan sinüs falan algoritma öğrenmeye çalışıyorum. 😂😂
Bir de benim ezelden beridir robot kol yapma isteğim vardı. Fakat bunu yapsam nerede kullanacağım sorunum vardı. titreşimiydi, ters kinematiğiydi falan olay yine döndü geldi sinüse ben anlamadım. Konuyu bilen varsa kahkaha atıyordur. 😂😂 Ama sonunda sanırım buldum nerede kullanacağımı ve nasıl yapacağımı. Ama bu daha hakikaten fikir aşaması. Malum 3d yazıcılar pahalı. Daire bir hatta oturtulmuş bir robot kol 3-4 derece açı ilerleyerek fotoğraf alabilir. Meshroom diye bir program varmış o fotoğraflardan stl dosya verebiliyor deniyor. Belki kendi 3d yazıcımı yapabilirim ama o kadar kolay olacağını sanmıyorum. Bu bu kadar kolay bir şey değildir bence.
Arduino konusuna gelince onunla bir şeyler yapmak kolay. Denemeler yaptığımda size video atarım. Eğlenceli işler. Kolay dememin sebebi ben çok iyi arduino biliyorum anlamında değil. komutlarını bile bilniyorum doğru dürüst. 😂😂 Ama ben yıllar önce pic denilen başka bir mikroişlemci ile iş yapardım. Ben pic işlemcileri çalıştırabilmek için o arduino kartı gibi kartı kendim kurardım. Arduino baya baya tak çalıştır bir şey. o yüzden çok kolayıma geldi. 😂😂 o if elseler, for'lar şunlar bunlar yani standart şeyleri zaten bildiğim için syntaxını pek umursamıyorum. Onu gerçekten bir şeyle uğraşmaya başlayınca düşüneceğim.
Şu an komik ama benim takıldığım noktalar başka. C# biliyorum biraz ve bana arayüz tasarlamaktan başka faydası dokunmuyor. Sanırım python'ı seve seve öğrenmek zorundayım. :) İş veri işlemeye gelince python'dan gerisi yalan görünüyor.
Daha bir sürü değişik araştırdığım şey var öylesine. Eğer opencv ile derin öğrenme yaptırabiliyorsak seriporttan da komut gönderebiliyorsak bir anda işte o shorts videolarda gördüğümüz renkli küpleri alıp bir yere koyan robot kollara geliyoruz. Ha böyle bir şeyle uğraşmam.
Aslında özetle yaptığım şey hazır çalışmıyorken olabildiğince araştırma yapmak. Eğer anlamlı bir şey bulursam üretmeye değer yapacağım. Arduino ile uğraştığımda buraya video atarım.