Hocam biraz araştırdım.
A1’de Y ekseni sensörsüz çalışıyor, motor arkaya giderken direnci hissedince duruyor. Engel olmasa da çarpıyorsa motor yük tespiti bozulmuş olabilir.
Y ekseni kayışını kontrol edin, çok gevşek veya çok gergin olması motor yük tespitini bozabiliyor. Kayış gerginliği orta seviyede olmalı, parmakla hafifçe bastırınca esnek ama sarkık olmamalı.
Firmware güncel değilse güncelleyin.
